亚洲龙整体设计延续海外版车型，采用了全新家族设计语言，外形大气精致。尤其全系标配LED大灯这点还是值得称赞的。得益于TNGA架构带来的改变，侧面能明显看到亚洲龙造型非常低矮修长，此外贯穿尾灯更是当下非常受追捧的设计，使其整车运动感十足。作为一款地道的中型车，亚洲龙的长、宽、高分别为4975/1850/1450mm，轴距为2870mm，在空间方面表现出色。

内饰方面，亚洲龙营造出简洁大气的内饰氛围。雅马哈吉他实木、皮革缝线等诸多细节上的设计也进一步提升了内饰的质感。配置方面，时下流行的大尺寸中控屏、HUD抬头显示、座椅通风加热、方向盘加热、JBL 14扬声器音响等亚洲龙一个也没落下，可谓极其丰富。而在安全性方面，2019年C-IASI中保研碰撞成绩安全指标全优和C-NCAP安全碰撞实验五星级好评的评价可不是空穴来风，除了10个SRS空气囊、360度全景影像、侧向盲区风险监测BSM、倒车后侧风险监测RCTA这些配置外，亚洲龙更是全系标配丰田智行安全系统。

驾驶操控方面，亚洲龙的车身重心进行了大幅下移，不但拥有动感的外形，风阻系数也仅为0.27cd，有效降低了油耗和风噪，带来更好的稳定感和操控感。另外，亚洲龙还配备了AVS主动自适应悬挂，经过粗糙路面时悬挂可调节阻尼以及回弹阻力，整车NVH表现优异，带来更高的舒适性。