一汽丰田亚洲龙于2019年3月22日正式上市，售价区间在20.88~28.98万元之间，这样的价格上市后，肯定也让不少消费者为之动容，毕竟，这款车的价格方面，与丰田凯美瑞和丰田皇冠有重合之处，但在外观设计上，丰田亚洲龙，其设计风格仍然与其它车不同，其辨识度极高。

从销量来看，丰田亚洲龙的上市很有可能会超过丰田皇冠，因为该公司每月都有皇冠的销售表现，与大众迈腾和帕萨特相比，丰田亚洲龙的整体外观非常漂亮，整个车身特别修长，细节精巧，最吸引人的地方在于其大尺寸进气格栅，与之类似，亚洲龙也是从丰田的 TNGA架构中诞生，这款车的外观同样延续了美规豪华版的设计风格，同时还全系标配 LED大灯，因此上市后的销量应该不会太差。

该车型的车身尺寸为4975×1850×1450 mm，轴距为2870 mm，车身长度近5米，从侧面来看，整车的线条非常流畅，它采用了双腰线的设计风格，车窗周围用一圈镀铬饰条包裹，看上去很上档次，同时整个尾部的设计层次也比较强，同样，车标下方，还采用了英文字母标志，而且还采用了很多流行的设计元素，比如立体式尾灯，值得一提的是，该车型的整个车身尺寸、长度和雷克萨斯 ES ES相似。

以 TNGA构架为基础，以亚洲龙 AVALON的造型为基础，结合 TNGA构架，所有内部仪表台和空调部件都“从零开始重建”，能使概念设计图高度还原落地。

新款轿车的前脸采用了夸张的大嘴格栅，横幅式镀铬亮条装饰，同时还拉宽了前脸的视觉。总体设计上更偏向雷克萨斯，看上去更年轻，更运动，甚至有点激进。全系 LED前大灯配合发动机舱盖凸起的筋线，显示出无所不在的动感。

亚洲龙 AVALON的车身全部由 TNGA重新设计，减少了引擎等重物的位置，并将其配置到接近车体中心的位置，实现了低重心车身结构，使得亚洲龙有一个更加均衡的(车身)前后重量配比，在视觉上呈现出“更低更宽”，“更协调美观”的外形。

尾部，配有 AVALON字样的贯穿尾灯，点亮后极具辨识度。隐蔽性与立体化的设计理念相结合，尾部线条更加饱满流畅。

就动力而言，丰田亚洲龙共有两款不同的动力供消费者选择，其中2.5 L自然吸气发动机最大功率209马力，扭矩250牛米，采用了混合喷射供油方式，匹配8挡手自一体变速箱，另外2.5 L混合动力系统，匹配E-CVT无级变速，工信部给出的百公里综合油耗为4.3 L，总而言之，在动力和燃油经济性方面的表现都非常出色。